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机器人运动控制:仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化

书名:机器人运动控制:仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化

ISBN:

出版社:

作者:汪明

简介:本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度,深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容,为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现方法。

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